Bộ xử lý chuyển động

Bộ xử lý chuyển động

IC Magellan của PMD là một IC có chức năng lập trình. Nó được sử dụng đồng thời với bộ vi xử lý hoặc máy tính chủ và giao tiếp qua một bus song song hoặc bus nối tiếp hoặc giao diện CANBus. Sau khi các lệnh C hoặc C ++ cấp cao do máy chủ phát ra được truyền đến IC chuyển động, chúng được chuyển đổi thành chuỗi điều khiển dành riêng để đạt được chuyển động mượt mà và chính xác. IC này cung cấp các chức năng hoàn chỉnh của thẻ điều khiển chuyển động thông thường, bao gồm đầu vào mã tích hợp, chỉnh lưu, tạo phần (mô-men xoắn), vòng kín servo, tạo xung và tạo hướng. Chủ tịch Chuck Lewin giải thích: "Sử dụng bộ phát triển Magellan, bạn không chỉ có được một mẫu IC chuyển động mà bạn muốn sử dụng mà còn là một hệ thống cho phép bạn thu thập dữ liệu chuyển động và đánh giá các thông số và đồ họa servo khác nhau. Bạn cũng có thể thử nghiệm với hiệu suất phần cứng của mình., PM PMD nói rằng ước tính bộ công cụ phát triển này tương đương với việc tiết kiệm sáu tháng hoặc hơn thời gian phát triển dự án.