运动处理器
2019-10-26 18:42:58
fandoukeji
运动处理器
PMD公司的Magellan IC是一种具有可编程功能的IC，它和一个微处理器或一台主机同时使用，通过并行总线或串行总线或CANBus界面进行通讯。主机发出的高级别C或C++命令传到运动IC之后，转换成专门用于实现平稳精确运动的控制序列。此IC提供普通运动控制卡所具有的完整功能，包括积分编码输入、整流、（转距）断面生成、伺服闭环、脉冲以及方向生成。Chuck Lewin主席解释到：“采用Magellan的开发套件，你不仅可以获得你想要采用的运动IC的工作样本，还可以获得一个系统，它可以让你捕捉运动数据，评估不同的伺服参数和图形，还可以对你的硬件性能进行实验。”PMD公司表示，估计这一开发套件相当于节省了六个月或更多的项目开发时间。