无刷四驱底盘驱动器/控制器方案

无刷四驱底盘驱动器/控制器方案

 
背景需求
行业概述：
进入21世纪后，全球化的发展越来越迅速，人们对于生活品质的要求也越来越高。科技的进步某种意义上也是为了让人们变得越来越懒，各种机器的诞生也就是为了满足这一需求而不断升级换代。
近些年，AI的概念以及技术积累也在不断优化，通过AI技术能实现的功能也越来愈多。
而把AI和无人驾驶底盘相结合，则可以实现人类大脑，眼睛和腿相结合的作用，一旦有了这种组合，那能替代人类所做的事情将会非常多。
作为无刷驱动领域的深耕者，我们一直以满足不同类型客户的需要为己任，而四驱驱动器的需求恰好可以满足更多移动的要求。

 
产品形态


 



 
四驱底盘不只是单纯的前期后退的双向运动，更多的需要考虑运动的可靠性和稳定性。基于这些需要，以下为我们的核心技术点：
1.   四驱独立控制，让系统更可靠，单独某一路驱动有损坏，不影响另外三路驱动正常工作；
2.   有一颗主芯片进行四驱状态的实时监测，并将四路驱动的状态反馈到主控制系统，以便更好地进行控制；
3.   四路驱动都采用FOC矢量控制，满足各种复杂路况，并能实现全速度段的大扭矩输出，能够做到车辆在行驶的过程中平稳可靠；
4.   考虑到使用的多样性和复杂性，采用双模驱动算法，当某一路驱动的霍尔有一相或两相损坏，将该路驱动切换成方波驱动，依然可以实现正常；
5.   载重要求可根据实际情况调整，整套四驱控制器都采用大电流大封装设计，可以进行不同功率段的切换，满足不同的产品要求；
6.   可根据2.4G无线遥控和上位机通讯进行重新开发或调整，以满足不同行业不同客户的需求；
 
测试反馈
 
考虑到该款驱动器的终端应用形态，需要着重考虑该产品的全球化应用，品质的可靠稳定性尤为重要。所以该款驱动器的开发难度比较大，需要进行的可靠性测试也比较多。基于这些原因，产品开发初期，我们都是选用工业级物料，同时在产品设计时考虑多种可能发生的情况，加强产品的可靠性。
产品前期的稳定性进行了大量的测试，客户那边也十分配合的提供各种需要测试的场景，针对不同的场景我们也进行了反复的可靠稳定测试。
整体测试下来效果基本达到了客户的使用要求，但为了更加接近客户的要求，以及可靠性更好，我们还要继续进行寿命测试。