驱动器电路板开发

驱动器电路板开发

PCBA参数描述：

功能特点

◆ 支持电压9V～24V，额定输出电流7A

◆ 支持电位器与开关、模拟信号与TTL电平、RS485多种控制方式，支持MODBUS-RTU通讯协议

◆ 支持占空比调速(调压)、转矩控制(调电流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式

◆ 支持电机正反转及电位器/模拟信号/485调速；也可通过485预设正/反转速度并存储，通过开关或按键控制启停和方向

◆ 电机电流PID调节控制，启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机

◆ 方向切换过程自动控制，自动进行软制动、软启动控制

◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位

◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm

本驱动器使用领先的电机回路电流***检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)和换向控制及堵转保护，电机响应时间短且反冲力小，输出电流实时调控防止过流，有效保护电机和驱动器。

电机启动控制：电流自动调节的软启动方式，电机启动迅速而无强烈的反冲震动。支持加减速时间配置。

电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动时间配置。

电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

电机自测速稳速控制：通过对电机电流波动频率的测量来间接测量电机的转速，使用PID调节方式来实现稳速。

电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。

内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

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